Fra Århus - 40 km
Kør ad rute 15 mod Grenaa. Kør ad motorvejen uden om Skødstrup og Løgten. Drej af ved rute 587 mod Hadsten. Drej til højre mod Hornslet, kør igennem Hornslet og forbi Rosenholm Slot. Fortsæt til krydset ved rute 21. Drej til venstre ad Randersvej og umiddelbart derefter til højre ad Auningvej mod Auning. Ved lyskrydset i Auning drejes til venstre ad rute 16 mod Randers, og Gl. Estrup kommer på højre hånd lidt uden for byen.

Fra Randers - 21 km
Følg rute 16 mod Grenaa. Gl. Estrup ses efter ca. 21 km. på venstre hånd.